簡(jiǎn)介

CANOPEN編碼器介紹

canopen編碼器參數(shù)

CABOPEN編碼器設(shè)置方法

折疊編輯本段介紹

CANOPEN編碼器分為單圈，10位，12位，13位，16位。多圈24位，25位，28位

碼盤，高精度全數(shù)字化，無(wú)需電池，無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。

高速數(shù)字通訊輸出，高速度、高精度控制。

輸出，位置與速度控制的雙閉環(huán)，更快更安全。

*總線型的輸出形式，傳輸距離更遠(yuǎn);可同時(shí)連接多個(gè)編碼器，節(jié)省連接電纜和接口模塊。

*國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議。

*每圈16位的高分辨率碼盤，**連續(xù)4096圈工作量程

*寬工作電壓，極低的耗電流。

折疊編輯本段參數(shù)

工作電壓10-30Vdc 極性保護(hù)

消耗電流<20mA(24V電源) < 40mA(12V電源)

輸出信號(hào)CANOpen數(shù)字通訊輸出

通訊協(xié)議國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議

分辨率/圈1-65535(16位)

連續(xù)圈數(shù)1-4096圈

CANopen SET聯(lián)接方便設(shè)定(可以電腦設(shè)置)

重復(fù)精度重復(fù)性±2'(16位)

輸出刷新周期可設(shè)定，*快達(dá)2ms

工作溫度-25~70℃

儲(chǔ)存溫度-40~100℃

防護(hù)等級(jí)IP65

允許轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)/分(16位)

連接電1米10芯屏蔽電纜軸向后出，其余長(zhǎng)度可訂貨

外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼 (見外形尺寸附圖)

轉(zhuǎn)軸 夾緊法蘭軸徑10mm ,長(zhǎng)度20mm，含D型平面，不銹鋼材料，同步法蘭軸徑6mm ,長(zhǎng)度10mm

輸出接口(以canopen說明書為準(zhǔn))

折疊編輯本段設(shè)置方法

1設(shè)置方法: Detailed description of the communication parameters(通訊子協(xié)議區(qū)域)

2.1.1 Object 1000h: Device type(設(shè)備類型)

提供設(shè)備外形和所使用的設(shè)備類型的信息:

1000 VAR Device type Unsigned32 ro M

數(shù)據(jù)內(nèi)容

Device type number Encoder type

Byte 0 (LSB) Byte 1 Byte 2 Byte 3 (MSB)

96h* 01h* 01h (單圈編碼器)

02h (多圈編碼器) 00h

2.1.2 Object 1001h: Error register(錯(cuò)誤寄存器)

錯(cuò)誤寄存器，在這指示出設(shè)備發(fā)生的錯(cuò)誤:

1001 VAR Error register Unsigned8 ro M

數(shù)據(jù)內(nèi)容:

Bit 0 = 1: 一般性錯(cuò)誤

Bit 1...7 : 保留

1.3 Object 1003h: Predefined error field(預(yù)定義錯(cuò)誤區(qū)域)

預(yù)定義錯(cuò)誤區(qū)域，發(fā)生的錯(cuò)誤在這里能顯示出來，*近的4個(gè)錯(cuò)誤將會(huì)被存儲(chǔ)在錯(cuò)誤區(qū)域。

1、Sub-Index0包括有多少個(gè)錯(cuò)誤被存貯。

2、錯(cuò)誤將會(huì)被存儲(chǔ)在Sub-Index 1里，已經(jīng)存在的將會(huì)向后移一位。

3、如果Sub-Index 0被寫入0，所有的錯(cuò)誤將會(huì)被刪除。

1003 ARRAY Predefined error field Unsigned32 ro O

2.1.4 Object 1005h: COB-ID for SYNC(SYNC標(biāo)志符)

定義SYNC報(bào)文的COB-ID。另外，它還定義設(shè)備產(chǎn)生還是接收SYNC報(bào)文。

1005 VAR COB-ID for SYNC Unsigned32 rw O

數(shù)據(jù)內(nèi)容:

Bit 0...10: 11位ID; Standard-ID = 80h

Bit 11...29: 0 (reserviert for 29 Bit Identifier devices)

Bit 30: 0 (設(shè)備不產(chǎn)生SYNC)

Bit 31: 1 (設(shè)備接收到SYNC報(bào)文)

折疊編輯本段選型注意事項(xiàng)

一.CANopen編碼器的常規(guī)外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二.CANopen編碼器分為:單圈，多圈。

三.CANopen總線編碼器按原理分為:磁編碼器，光電編碼器

四.CANopen總線編碼器出線方式分為:側(cè)出線，后出線

五.CANopen總線編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六.CANopen總線編碼器分為:軸，盲孔，通孔。

七.CANopen總線編碼器防護(hù)分為:IP54-68.

八.CANopen總線編碼