從增量式編碼器到絕對(duì)式編碼器

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過A,B兩相的相位先后判定方向，以計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。另外，增量值編碼器很怕干擾，因?yàn)楦蓴_而丟失脈沖，零點(diǎn)就不對(duì)了，又要重新去找零點(diǎn)。

這樣的情況對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），或經(jīng)常去找零點(diǎn)，于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。

絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器無需開機(jī)找零，抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。另外，絕對(duì)值編碼器無需判定方向、累計(jì)計(jì)數(shù)，可直接讀數(shù)，其響應(yīng)也較增量的快。

關(guān)于絕對(duì)值編碼器的價(jià)格，很多人以為會(huì)很高，其實(shí)，在同等刻線的情況下，絕對(duì)值編碼器并不比增量的貴！現(xiàn)在工業(yè)化規(guī)模生產(chǎn)后，價(jià)格已經(jīng)大幅度下來了，好比一個(gè)海德漢的9000線的增量值編碼器和一個(gè)13位（8192）線的絕對(duì)值編碼器價(jià)格并沒差多少了。另外，絕對(duì)值編碼器可以直接輸出位置，無需計(jì)數(shù)模塊及繁復(fù)的屏蔽抗干擾工作量，加上讀數(shù)的可靠性不同而造成的效果不同，絕對(duì)值編碼器的綜合應(yīng)用成本比增量值編碼器是減少的。

由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。