通過在步進(jìn)電機(jī)尾軸加裝編碼器，電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)值可以得到反饋。在步進(jìn)電機(jī)上使用編碼器在運(yùn)動控制中被稱為“移動和驗(yàn)證”。在這種情況下，步進(jìn)電機(jī)不再需要通過增大尺寸來保證電機(jī)旋轉(zhuǎn)在理想的步進(jìn)位置上。反饋編碼器的位置信息可以告訴系統(tǒng)電機(jī)是否在理想的步進(jìn)位置上。因此也有了電流消耗和電機(jī)尺寸更為理想的有效運(yùn)動控制系統(tǒng)。

近年來，步進(jìn)電機(jī)被廣泛用于無刷直流電機(jī)、高極數(shù)電機(jī)（100極）。由于步進(jìn)電機(jī)的成本相對于伺服電機(jī)較低，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行在這種模式下（步進(jìn)伺服）提供了一個低成本的伺服電機(jī)系統(tǒng)，但性能低于傳統(tǒng)的無刷直流伺服系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)是為了首先滿足扭矩的需求，速度和轉(zhuǎn)速的控制相對次要。

為了實(shí)現(xiàn)較高的持續(xù)扭矩，步進(jìn)電機(jī)有許多繞組并用于產(chǎn)生強(qiáng)大的磁場。但是隨著繞組數(shù)量的增加，反電動勢也隨之增加，從而降低了電機(jī)軸每單位電壓的速度。步進(jìn)伺服電機(jī)通常需要編碼器進(jìn)行反饋，以使得驅(qū)動電流在正確時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，從而使得電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動處于可控制的狀態(tài)下。采用步進(jìn)電機(jī)作為伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是在閉環(huán)控制中，電機(jī)的電流與電機(jī)的負(fù)載成正比?？蛰d是非常低的電流，同樣高負(fù)載是高電機(jī)電流。這與步進(jìn)電機(jī)在開環(huán)模式下運(yùn)行形成對比，在開環(huán)模式下，無論電機(jī)負(fù)載如何，電機(jī)總是以最大電流運(yùn)行。

博思特的無電池多圈Kit編碼器是一個 非常經(jīng)濟(jì)且緊湊的選擇，用于升級步進(jìn)電機(jī)到先進(jìn)的步進(jìn)伺服系統(tǒng)。這使用了韋根的能量回收技術(shù)并用于大量的多圈技術(shù)，可用于線性驅(qū)動器的應(yīng)用。