AGV/移動機器人系統(tǒng)

       幾十年來，自動導引車（AGV）和軌道導引車（RGV）已廣泛應(yīng)用于制造生產(chǎn)和裝配廠以及物流倉儲設(shè)施，以預先定義的路線執(zhí)行重復的材料交付任務(wù)。隨著對生產(chǎn)吞吐量的需求不斷增加，與AGV和RGV的前身相比，一種稱為自主移動機器人（AMR）的更復雜的設(shè)計正在以更快、更智能和更高效的方式完成這些工作。為了應(yīng)對新的挑戰(zhàn)，需要提高關(guān)鍵部件的性能，例如旋轉(zhuǎn)、線性和傾角傳感器。

駕駛和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

當AGV或AMR導航時，車輛轉(zhuǎn)向由其“大腦”控制;一個至關(guān)重要的角色，不僅要確保它到達目的地，還要避免可能侵入其路徑的障礙。雖然準確且響應(yīng)迅速的絕對位置傳感器是首選解決方案，但將編碼器機械集成到該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可能是一項相當大的挑戰(zhàn)，具體取決于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計要求和空間包絡(luò)限制。無論是新的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計還是對現(xiàn)有車輛底盤的改造。ENX 編碼器、KIT編碼器和其他創(chuàng)新設(shè)計都能提供可行的外形和裝配經(jīng)濟性，以及所需的信號功能和性能。

搬運系統(tǒng)

移動平臺是另一種AGV/AMR車輛，旨在執(zhí)行其預期的運輸、提升和碼垛任務(wù)。ENX解決方案提供精確的提升位置傳感，而ENX傾角儀提供響應(yīng)迅速且準確的平臺傾斜測量。