完整的拉絲組件，由彈簧加載的鋼絲卷筒組成，通常與旋轉(zhuǎn)數(shù)字編碼器組合，旋轉(zhuǎn)數(shù)字編碼器具有兩個正交輸出通道和一個索引以及互補(bǔ)輸出。傳感器安裝在線鼓上，因此當(dāng)導(dǎo)線伸展或縮回時，它會導(dǎo)致傳感器旋轉(zhuǎn)。編碼器的數(shù)字脈沖輸出指示行進(jìn)方向和行進(jìn)距離。