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單圈型**值編碼器
同步串行SSI信號輸出
特點與應用:
¨ 國際標準SSI同步串行信號
¨ 與國外任何品牌SSI編碼器可互換使用,更方便連接
¨ 歐系標準安裝尺寸,軸型安裝或盲孔型安裝,安裝方便
¨ SSI數(shù)字輸出,*快可設時鐘頻率1MHZ,高速度,高工業(yè)等級
¨ 防護等級**達IP68,工作溫度可達-40°C...+85°C,可完美應用與長時間水下工作
¨ 具有安全鎖式軸承設計,可防止大尺寸**軸承組在運行和安裝期間,由于軸向載荷較大而造成不對心。
產品系列 |
EXS58-J |
EXS58-K |
EXS58-K2 |
EXS58-T |
尺寸(外殼) |
? 60mm |
? 60mm |
? 60mm |
? 60mm |
特性 |
軸型帶夾緊法蘭 |
頂絲式盲孔型 |
抱緊環(huán)式盲孔型 |
軸型帶同步法蘭 |
主軸尺寸 |
軸型?6,8,10mm |
盲孔型?8,10,12,14,15,16mm |
軸型?6mm |
|
|
||||
輸出信號 |
SSI同步串行,12位-16位 |
|||
電源電壓 |
10....30VDC 或 5VDC (反極性保護、過壓保護) |
|||
每圈分辨率 |
標準12位4096和13位8192(**可選16位65536每圈) |
|||
重復精度 |
±2BIT |
|||
消耗電流 |
< 40mA(24V電源) 空載 |
|||
信號調整 |
方向可調,外部零位可調 |
|||
編碼 |
格雷碼或二進制 |
|||
|
||||
**轉速 |
3000r/min |
3000r/min |
3000r/min |
3000r/min |
主軸負載 |
徑向80N,軸向40N |
徑向80N,軸向40N |
徑向80N,軸向40N |
徑向80N,軸向40N |
防護等級 |
IP65或IP68 |
IP65或IP68 |
IP65或IP68 |
IP65或IP68 |
啟動力矩 |
≤3Ncm |
≤3Ncm |
≤3Ncm |
≤3Ncm |
工作溫度 |
-30°C....85°C(可定制工作溫度-40°C....85°C) |
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儲存溫度 |
-40°C....100°C |
-40°C....100°C |
-40°C....100°C |
-40°C....100°C |
抗沖擊 |
1000m/s2 , 6ms(100g) |
1000m/s2 , 6ms(100g) |
1000m/s2 , 6ms(100g) |
1000m/s2 , 6ms(100g) |
抗振動 |
20g |
20g |
20g |
20g |
連接方式 |
8芯屏蔽電纜或航空插頭 |
8芯屏蔽電纜或航空插頭 |
8芯屏蔽電纜或航空插頭 |
8芯屏蔽電纜或航空插頭 |
出線方式 |
徑向側出,軸向后出 |
徑向側出,軸向后出 |
徑向側出,軸向后出 |
徑向側出,軸向后出 |
接線表
顏色 |
棕色 |
白色 |
綠色 |
黃色 |
灰色 |
黃色 |
黑色 |
藍色 |
|
信號 |
Vcc |
0V |
CLOCK+ 時鐘正 |
CLOCK- 時鐘負 |
DATA+ 數(shù)據(jù)正 |
DATA- 數(shù)據(jù)負 |
清零或中點定位 |
DIR旋轉方向 |
|
注:我司會根據(jù)您的要求,為您提供更加適合您的產品型號及其規(guī)格(或者根據(jù)您的要求定制) |
同步串行SSI信號說明:
SSI協(xié)議說明: SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。 如右圖所示,編碼器的**位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的**個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。 其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。 實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下: T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us; t3=15us
|
數(shù)據(jù)處理: 編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼,經過**值碼值循環(huán)到0,即在**值與0間有突變,因此,為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼后,應做如下處理: 實際位置值=(C-MidP)×Dir +起始點值 上式中,C為編碼器輸出的當前測量值;MidP為中間位置值,為2n-1,13位時為4096,16位時為32768;25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉方向系數(shù),與計算方向相同為1,與計算方向相反為-1,也可通過編碼器上的DIR線,連接高低電平改變。 起始點并非就是0,可由用戶自行確定標定位置,由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測量,從起始點開始,正傳反轉均可有2048圈連續(xù)工作行程。 |
安裝尺寸圖:
EXS58-J尺寸圖:
夾緊法蘭:外徑60mm,軸徑?6,8,10mm可選,(6mm軸長10mm,8mm軸長15mm,10mm軸長20mm) |
EXS58-K尺寸圖:
頂絲式盲孔型:外徑60mm,孔徑? 10,12mm,深度20mm |
EXS58-K2尺寸圖:
抱緊環(huán)式盲孔型:外徑60mm,孔徑?8,10,12,14,15,16mm(可選)深度20mm |
EXS58-T尺寸圖:
同步法蘭:外徑60mm,軸徑?6mm,軸長10mm |
單圈型**值編碼器
同步串行SSI信號輸出
特點與應用:
¨ 國際標準SSI同步串行信號
¨ 與國外任何品牌SSI編碼器可互換使用,更方便連接
¨ 歐系標準安裝尺寸,軸型安裝或盲孔型安裝,安裝方便
¨ SSI數(shù)字輸出,*快可設時鐘頻率1MHZ,高速度,高工業(yè)等級
¨ 防護等級**達IP68,工作溫度可達-40°C...+85°C,可完美應用與長時間水下工作
¨ 具有安全鎖式軸承設計,可防止大尺寸**軸承組在運行和安裝期間,由于軸向載荷較大而造成不對心。
產品系列 |
EXS58-J |
EXS58-K |
EXS58-K2 |
EXS58-T |
尺寸(外殼) |
? 60mm |
? 60mm |
? 60mm |
? 60mm |
特性 |
軸型帶夾緊法蘭 |
頂絲式盲孔型 |
抱緊環(huán)式盲孔型 |
軸型帶同步法蘭 |
主軸尺寸 |
軸型?6,8,10mm |
盲孔型?8,10,12,14,15,16mm |
軸型?6mm |
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輸出信號 |
SSI同步串行,12位-16位 |
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電源電壓 |
10....30VDC 或 5VDC (反極性保護、過壓保護) |
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每圈分辨率 |
標準12位4096和13位8192(**可選16位65536每圈) |
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重復精度 |
±2BIT |
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消耗電流 |
< 40mA(24V電源) 空載 |
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信號調整 |
方向可調,外部零位可調 |
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編碼 |
格雷碼或二進制 |
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**轉速 |
3000r/min |
3000r/min |
3000r/min |
3000r/min |
主軸負載 |
徑向80N,軸向40N |
徑向80N,軸向40N |
徑向80N,軸向40N |
徑向80N,軸向40N |
防護等級 |
IP65或IP68 |
IP65或IP68 |
IP65或IP68 |
IP65或IP68 |
啟動力矩 |
≤3Ncm |
≤3Ncm |
≤3Ncm |
≤3Ncm |
工作溫度 |
-30°C....85°C(可定制工作溫度-40°C....85°C) |
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儲存溫度 |
-40°C....100°C |
-40°C....100°C |
-40°C....100°C |
-40°C....100°C |
抗沖擊 |
1000m/s2 , 6ms(100g) |
1000m/s2 , 6ms(100g) |
1000m/s2 , 6ms(100g) |
1000m/s2 , 6ms(100g) |
抗振動 |
20g |
20g |
20g |
20g |
連接方式 |
8芯屏蔽電纜或航空插頭 |
8芯屏蔽電纜或航空插頭 |
8芯屏蔽電纜或航空插頭 |
8芯屏蔽電纜或航空插頭 |
出線方式 |
徑向側出,軸向后出 |
徑向側出,軸向后出 |
徑向側出,軸向后出 |
徑向側出,軸向后出 |
接線表
顏色 |
棕色 |
白色 |
綠色 |
黃色 |
灰色 |
黃色 |
黑色 |
藍色 |
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信號 |
Vcc |
0V |
CLOCK+ 時鐘正 |
CLOCK- 時鐘負 |
DATA+ 數(shù)據(jù)正 |
DATA- 數(shù)據(jù)負 |
清零或中點定位 |
DIR旋轉方向 |
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注:我司會根據(jù)您的要求,為您提供更加適合您的產品型號及其規(guī)格(或者根據(jù)您的要求定制) |
同步串行SSI信號說明:
SSI協(xié)議說明: SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。 如右圖所示,編碼器的**位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的**個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。 其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。 實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下: T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us; t3=15us
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數(shù)據(jù)處理: 編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼,經過**值碼值循環(huán)到0,即在**值與0間有突變,因此,為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼后,應做如下處理: 實際位置值=(C-MidP)×Dir +起始點值 上式中,C為編碼器輸出的當前測量值;MidP為中間位置值,為2n-1,13位時為4096,16位時為32768;25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉方向系數(shù),與計算方向相同為1,與計算方向相反為-1,也可通過編碼器上的DIR線,連接高低電平改變。 起始點并非就是0,可由用戶自行確定標定位置,由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測量,從起始點開始,正傳反轉均可有2048圈連續(xù)工作行程。 |
安裝尺寸圖:
EXS58-J尺寸圖:
夾緊法蘭:外徑60mm,軸徑?6,8,10mm可選,(6mm軸長10mm,8mm軸長15mm,10mm軸長20mm) |
EXS58-K尺寸圖:
頂絲式盲孔型:外徑60mm,孔徑? 10,12mm,深度20mm |
EXS58-K2尺寸圖:
抱緊環(huán)式盲孔型:外徑60mm,孔徑?8,10,12,14,15,16mm(可選)深度20mm |
EXS58-T尺寸圖:
同步法蘭:外徑60mm,軸徑?6mm,軸長10mm |
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