CANopen絕對值編碼器在門機起重設(shè)備中的應用
基于CANopen現(xiàn)場總線的大跨徑門機起重設(shè)備同步糾偏控制應用案例:
一,門機起重設(shè)備
門機起重設(shè)備的安全性要求越來越突出,安全的概念在控制中越來越重要,按照規(guī)定,40米以上的大跨徑門機必須加裝雙軌同步糾偏控制,以防止左右雙軌的門機輪子超偏
而啃軌甚至脫軌的事故發(fā)生,出干安全的要求,門機左右雙軌的輪子需要多點同步控制,速度,位
置等信息的可靠反饋涉及到直接控制安全可靠,而門機起重設(shè)備的環(huán)境特殊性,又決定了這些信號傳感器及傳輸?shù)倪x擇的特殊性
1.現(xiàn)場復雜的工作環(huán)境,變頻器、大電機及高低壓電源系統(tǒng),信號電纜常常與動力線一同布排,現(xiàn)場的電氣干擾很嚴重。
2.設(shè)備移動性,長移動距離,接地困難。
3.信號傳遞距離要求遠,信號數(shù)據(jù)的安全可靠性要求高。
4.同步控制需要信號傳遞實時性高,可靠
5.很多是戶外使用,防護等級、溫度等級要求高,而工人培訓程度低,對產(chǎn)品使用寬容性要求高。
二,值多圈編碼器在門機起重設(shè)備應用的意義:
在門機起重設(shè)備的位置傳感器使用中,有電位器、接近開關(guān)、增量編碼器、單圈值編碼器、多圈值編碼器等等,相比較而言,電位器可靠性低,精度差,使用角度有死區(qū);接近開關(guān)、超聲波開關(guān)等只是單點位置的信號而不連續(xù);增量編碼器信號抗干擾差,信號不能遠
傳,停電位置丟失;單圈值編碼器只能在360度內(nèi)工作,如果變速擴大測量角度,精度就差了,如果直接單圈使用通過記憶實現(xiàn)多圈控
制,在停電后,由干風吹下滑,或人為移動而失去位置。只有值多圈編碼器是可以真正在門機起重設(shè)備中安全使用的,其不受停電抖動的影響
,可長距離,多圈數(shù)工作特性,內(nèi)部全數(shù)字化,抗干擾,信號也可以實現(xiàn)遠距離安全傳輸,所以,從門機起重設(shè)備安全性的角度出
發(fā),值多圈編碼器是必然的選擇。三.CANopen值編碼器在門機起重設(shè)備中的應用推薦
CAN-bus(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網(wǎng),是國際上應用zui廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。作為一種技術(shù)先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式,CAN-bus已被廣泛應用到各個自動化控制系統(tǒng)中。例如,在汽車電子、自動機械、智能大
廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控、船舶海運、電梯控制、消防安全、醫(yī)療器械等各領(lǐng)域,CAN-bus都具有不可比擬的優(yōu)越性,尤其是目前正在風頭上的高速鐵路、風
力發(fā)電,Can-Bus更是的信號標準。
CAN-bus以其開發(fā)維護的低成本高總線利電率很遠的傳輸距離(70元口達10Km)高速的傳輸速率(7高可達1Mbns)根據(jù)優(yōu)先
級的多主結(jié)構(gòu),可靠的錯誤檢測和處理機制,全面彌補了傳統(tǒng)RS-485網(wǎng)絡(luò)的低總線利用率,單主從結(jié)構(gòu),無硬件錯誤檢測的不足,使用戶
能組建起穩(wěn)定,的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),從而產(chǎn)生zui大的實際價值。在起重設(shè)備等較惡劣應用環(huán)境中,由于Can-bus具有可靠的信號錯誤檢測和處理機制,對于強干擾和無可靠接地的情況,仍能夠較好地傳輸數(shù)據(jù),而其硬件錯誤自檢
,多主站可冗余的特點,更是保證了控制設(shè)備的安全性。
CANopen是基干CAN-bus總線的開放式協(xié)議,由CiA協(xié)會管理,主要應用干車輛工業(yè)、工業(yè)機具、智能建筑,醫(yī)療器械,航海機具
實驗室器材及研究領(lǐng)域,CANopen規(guī)范允許以廣播方式傳遞訊息,也支持點對點收發(fā)數(shù)據(jù),用戶通過Canopen對象字典來執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理
數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮?。尤其是CANopen具有抗干擾及多主站應用特性,可以形成實際的主站冗余備份,而實現(xiàn)控制的更安全。
Canopen與其它的信號形式比較,其數(shù)據(jù)傳遞的更可靠,更經(jīng)濟通用,更安全(設(shè)備報錯),這些特性與其它輸出的比較;并行輸出信
號-輸出功率元件過多易損,芯線過多易斷且電纜成本高;SSI輸出信號-稱為同步串聯(lián)信號,距離遠時或受干擾時,信號的延遲而使得時
鐘與數(shù)據(jù)信號不再同步,發(fā)生數(shù)據(jù)跳變:Profibus-DP總線信號一接地及電纜線要求高,成本過高,主站不可選性,目一日總線連接關(guān)口
或主站失效而造成整個系統(tǒng)的癱瘓等。以上這些在起重設(shè)備中的使用,有時可能是致命的,因此可以說Canopen信號在起重設(shè)備中使用具
有其更可靠,更經(jīng)濟,更安全。
ENX恩曉電氣CANopen絕對值編碼器,由于其信號輸出的高速性,其在功能設(shè)置中,可設(shè)置編碼器值角度位置值與變化速度值一同輸
出,例如,前兩個字節(jié)輸出值角度(可多圈)位置,第三個字節(jié)輸出速度值,第四個字節(jié)輸出加速度值(可選),這在起重設(shè)備紛紛應用變頻器
的情況下很有幫助,速度值可以作為變頻調(diào)速的反饋,而位置值可以作為定位及同步控制,可以有速度與位詈的雙閉環(huán)控制,從而實現(xiàn)定
級的多主結(jié)構(gòu),可靠的錯誤檢測
備份,備份控制器參數(shù)可設(shè)置在主控制器的后面,一日主控制器系統(tǒng)失效,備份控制器可以承擔起zui后的安全保護控制,從而實現(xiàn)起重設(shè)備的