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多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機械傳動原理,利用鐘表齒輪機械原理結(jié)構(gòu)制作而成。單圈旋轉(zhuǎn)編碼器只能記錄一圈中的每個角度對應(yīng)的數(shù)值,無法記圈數(shù);多圈旋轉(zhuǎn)編碼器不僅能記錄一圈中的每個角度對應(yīng)的數(shù)值,還能記錄旋轉(zhuǎn)了幾圈。
多圈**值編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機械傳動原理,利用鐘表齒輪機械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當(dāng)中心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼**不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,從而**簡化了安裝調(diào)試難度。
多圈絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。
1. 并行輸出:
多圈**值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的絕對值編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入PLC或上位機的1/O接口,輸出即時,連接簡單。
但是并行輸出有如下問題:
1)必須是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
2)所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。
3)傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復(fù)雜環(huán)境,有隔離。
4)對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。2. 串行SSI輸出:
串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約們定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈絕對值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接,由接接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,**的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。
串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就提高了。一般高位數(shù)的絕對值編碼器都是用串行輸出的。
3.現(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設(shè)備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號??偩€型編碼器可以節(jié)市省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠,在多個編碼器集中控制的情況下還可以節(jié)省成本。
復(fù)制成功
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