增量式旋轉編碼器的接線和安裝步驟介紹

增量式旋轉編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，這時利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。

　　一、增量式旋轉編碼器接線方法

　　增量式旋轉編碼器一般具有5條引線，1條是COM端線，另1條是電源線，還有其余3條是脈沖輸出線。首先電源-端要與編碼器的COM端連接，接著+端與編碼器的電源端連接。這時編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖。增量式旋轉編碼器還有一條屏蔽線，在使用時將屏蔽線接地，可以有效提高抗能力。

　　注意要點：當工作電壓與PLC的輸入電壓不同時，需要注意的一點是，外接電源的電壓必須要在DC30V以下，超過這個工作電壓，則編碼器內部可能會發(fā)生損壞。

　　二、增量式旋轉編碼器安裝步驟

　　1.牢固安裝編碼器，以免在使用過程中因震動而松動。

　　2.編碼器接線時，請確認負載不能超過其*大允許值以及偏差。

　　3.鎖緊編碼器聯(lián)軸周邊的螺絲，以免使用過程中松動。

　　三、增量式旋轉編碼器使用時注意四大點

　　1.加在旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。當每轉發(fā)生的脈沖數(shù)越多，這時旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，就會越易受到振動的影響。在當?shù)退傩D或停止時，加在編碼器的軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，隨時都可能會發(fā)生誤脈沖。

　　2.配線應在電源OFF狀態(tài)下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有可能會損壞編碼器輸出回路。

　　3.在編碼器配線時應充分注意電源的極性等，如若配線錯誤，則有可能會損壞編碼器內部回路。

　　4.為了避免編碼器感應噪聲等，要盡量用*短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意這一點。

　　增量式旋轉編碼器信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、plc、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。

　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。