增量式編碼器的組成結(jié)構(gòu)

     編碼器在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件;當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。

   　增量式編碼器的組成結(jié)構(gòu)：

　　增量式編碼器由碼盤、敏感元件和計數(shù)電路組成：

　　1、碼盤

　　增量式編碼器向碼盤設(shè)立了內(nèi)軌道和外軌道，外軌道有兩個軌道：一個外軌道是增量計數(shù)軌道，它根據(jù)分辨率的大小設(shè)置扇形區(qū)，即只有一位軌道;第二個外軌道是方向軌道，它和計數(shù)軌道有相同數(shù)目的扇形區(qū)，只是移動了半個扇形區(qū)。如果一個周期是兩個扇形區(qū)(導(dǎo)電-不導(dǎo)電)，那么這兩個軌道的輸出相差90°(電角度)，或超前，或滯后，用于識別是順時針旋轉(zhuǎn)，還是逆時針旋轉(zhuǎn)，從而決定計數(shù)器作減法計數(shù)，還是作加法計數(shù)。內(nèi)軌道稱基準(zhǔn)軌道，它只有一個單獨標(biāo)志的扇形區(qū)，用于提供基準(zhǔn)點，其輸出脈沖將用來使計數(shù)器歸編碼器的能指示位置的二進(jìn)制碼或循環(huán)碼，它的每一個位的“1”輸出，只是角位移的增量。

　　2、敏感元件

　　增量式編碼器的敏感元件一般是接觸式的電刷或非接觸式的光電系統(tǒng)或磁電系統(tǒng)，和碼盤相適應(yīng)。

　　3、計數(shù)器

　　增量式編碼器計算的是角位移的增量，所以為了計算相對于某個基準(zhǔn)位置角位移的實際大小和方向，必須設(shè)置一個計數(shù)器。送到計數(shù)器的計數(shù)脈沖，由施密特觸發(fā)電路輸出。