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絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式
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絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈來(lái)說(shuō),差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。絕對(duì)值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項(xiàng)目類如:回轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門開度、閥門開度、提升機(jī)吊車定位、行車定位、物位測(cè)量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位場(chǎng)合。實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊,方法如下:
1、用一個(gè)直流電源(向電子設(shè)備提供功率的裝置)給馬達(dá)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2、用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào);
3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與馬達(dá)軸的相對(duì)位置;
4、一邊調(diào)整,一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿,直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5、來(lái)回扭轉(zhuǎn)馬達(dá)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。絕對(duì)值編碼器碼值”跟被測(cè)“位置”對(duì)應(yīng)是唯一的,具有“斷電記憶”功能,無(wú)旋轉(zhuǎn)測(cè)量積累誤差,在“一個(gè)循環(huán)”內(nèi)用于測(cè)控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越,可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。拉繩位移傳感器充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點(diǎn),成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測(cè)量行程大、精度高的傳感器,行程從幾百毫米至十幾米不等。
存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體方法如下:
1、將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;
2、用一個(gè)直流電源(向電子設(shè)備提供功率的裝置)給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
3、用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;
4、對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。
由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向,因此存入的編碼器內(nèi)部EEGOOGLE PROM中的位置檢測(cè)(檢查并測(cè)試)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后,驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差,并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算,再加上-30度,就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。
這種對(duì)齊方式需要編碼器配合方能實(shí)現(xiàn),這種對(duì)齊方法的一大好處是,只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流(Electronflow),無(wú)需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系,因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上,且無(wú)需精細(xì),甚至簡(jiǎn)單的調(diào)整過(guò)程,操作簡(jiǎn)單,工藝性好。
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復(fù)制成功
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